人型下肢コンポーネント

当社のヒューマノイド下肢コンポーネントは、高度な 5 軸 CNC 加工技術と航空宇宙グレードの高級素材を使用して設計されており、最適な強度重量比 (密度 2.7 g/cm3、引張強度 550 MPa) を実現します。ミクロンレベルの加工精度 (±0.001mm) と厳格な品質管理プロセスを備えた当社のコンポーネントは、一貫した歩行/走行性能、耐久性 (5,000,000 以上の動作サイクル)、および人型ロボットの下肢アセンブリとのシームレスな統合を保証します。当社は、独自のヒューマノイド ロボット設計要件を満たすために、カスタム関節角度、統合ベアリング シート、特殊な表面処理など、完全にカスタマイズ可能なソリューションを提供します。

● ヒューマノイドロボットの下肢運動学に最適化 (膝屈曲 0°-180°、位置精度 0.03mm)

● プレミアム素材の選択 (7075-T6 アルミニウム、Ti-6Al-4V チタン、ステンレス鋼 17-4 PH、カーボンファイバー複合材)

●高荷重対応用に設計（最大荷重150kg、耐衝撃性15g、トルク容量120N・m）

●高度な表面処理（硬質アルマイト、DLCコーティング、PTFE乾式潤滑、無電解ニッケルメッキ）

●国際ロボット規格（ISO 10218-1、RoHS、REACH、CE、FDA）に準拠しています。

下肢コンポーネント向けの中核となる CNC 機械加工機能

5軸精密加工

35 セット以上の高精度 5 軸 CNC マシニング センター (DMG モリ、ハース、マザック) を備え、精密ベアリング ポケット (H7 公差)、一体化されたピボット穴、ロボット脚関節のスムーズな関節運動と完璧な荷重分散を保証する輪郭のある表面を備えた複雑なヒューマノイドの下肢コンポーネントを製造しています。

高強度軽量素材

7075-T6 アルミニウム合金 (鋼鉄より 35% 軽量、強度 98%)、Ti-6Al-4V チタン合金 (連続歩行に対する優れた耐疲労性)、炭素繊維強化複合材料 (50% 軽量化で耐荷重 150kg) など、ヒューマノイドの下肢コンポーネント用の航空宇宙グレードの素材の加工を専門としています。

カスタムエンジニアリングソリューション

当社のエンジニアリング チームは、カスタム関節角度 (0° ～ 180° の膝屈曲)、負荷分散の最適化、衝撃吸収設計、特定のヒューマノイド ロボットの可動性要件を満たす油圧/空圧システムとの統合など、ヒューマノイド下肢コンポーネントの完全なカスタマイズを提供します。

下肢コンポーネントの技術仕様

下肢コンポーネントのグローバルなアプリケーション シナリオ

サービス用ヒューマノイドロボット

家庭用支援ロボット、ヘルスケアモビリティロボット、安定した歩行能力を備えた接客・小売サービスロボット

産業用ヒューマノイドロボット

物流ロボット、倉庫搬送ロボット、耐荷重機動性を備えた大型産業用ロボットの製造

人型ロボットの研究開発

学術研究ロボット、生体力学的試験プラットフォーム、AI 駆動の二足歩行プロトタイプ

特殊用途ロボット

捜索救助ロボット、災害対応ロボット、極限環境機動性を備えた軍事・防衛ロボット

品質管理と認証

包括的な品質保証プロセス

寸法検査: すべての重要な寸法に対して 0.0005mm の精度を備えた CMM (座標測定機)

荷重試験: 構造の完全性と荷重分散を検証するための最大 200kg の静的/動的荷重試験

疲労テスト: 5,000,000 回以上のサイクルテストにより、連続動作時の耐久性を保証します。

耐衝撃性テスト: 衝撃吸収能力を検証するための 15g の衝撃テスト

表面硬度試験: 耐摩耗性の最低硬度 1000HV 検証

環境テスト: 温度サイクル (-50°C ～ +120°C) および耐腐食性テスト