中国器用なハンドパーツのメーカーとサプライヤー

比類のない精度: 背後にあるエンジニアリング器用ハンドパーツ

ロボット工学、人工装具、および高度な自動化の急速に進化する分野では、人間の手の複雑さと適応性を反映する操作ユニットに対する需要がかつてないほど高まっています。 Deaote は、その主力シリーズである器用ハンドパーツ。可能性の限界を押し上げる研究者、開発者、インテグレーター向けに設計された当社のシステムは、単なるコンポーネントではありません。これらは器用な操作のための完全なプラットフォームです。この文書では、デアオテ 器用Hand シリーズの詳細な仕様、機能、統合の可能性。

主要製品シリーズと設計思想

デアオテ器用Hand ファミリはモジュラー アーキテクチャに基づいて構築されており、軽量の協働ロボットから頑丈な産業用アームや洗練された義肢に至るまで、アプリケーション固有の要件に基づいたカスタマイズが可能です。私たちの設計哲学は、次の 3 つの核となる原則を強調しています。

• 擬人化された器用さ:人間の手の運動学的構造と可動範囲を模倣して、複雑な手の操作タスクを実行します。
• 堅牢な信頼性:航空宇宙グレードの素材と密閉アセンブリを利用して、多様で要求の厳しい環境でも一貫したパフォーマンスを保証します。
• シームレスな統合性:標準化された機械インターフェイス、通信プロトコル (ROS、CAN、イーサネット)、および迅速な導入のための包括的な API を備えています。

よくある質問 (FAQ)

Q: Deaote Dexterous ハンドパーツ、特に指と触覚センサーの耐久性はどのくらいですか?

A: 耐久性は当社の設計の基礎です。フィンガーリンクは強化ポリマー複合材料で作られており、大きな衝撃にも耐えることができます。触覚センサー アレイは、交換可能な耐摩耗性エラストマー スキンによって保護されています。内部電子機器はポットに入れられ、シールドされています。極端な環境では、オプションの IP67 シーリングにより、粉塵や一時的な水没に対する完全な保護が提供されます。

Q: 高レベルのコマンドを使用して手を制御できますか? それともすべての関節を個別にプログラムする必要がありますか?

A: 当社のソフトウェア スタックは複数の制御パラダイムをサポートしています。実際、低レベルのトルクまたは位置コマンドを各ジョイントに送信できます。ただし、`grasp(object_shape,force_profile)`、`move_to_pose(fingertip_poses)`、または `execute_gesture(grasp_type)` などの高レベルの API 関数を強力に提供します。これらは根底にある複雑さを抽象化し、タスクレベルのプログラミングに集中できるようにします。

Q: DHP-5 はどのような種類のオブジェクトを確実に処理できますか?サイズや重量の制限はありますか?

A: 手は広範囲のオブジェクトに対応できるように設計されています。先端ピンチは、ペンや手術器具などの小さくて繊細なアイテムをしっかりと保持できます。全力で包み込むような掴みで、ハンマーや大きな瓶など直径約120mm、重さ約2.5kgまでの物体を掴むことができます。指の適応コンプライアンスは、卵や電球などの壊れやすい物体に力を均等に分散するのに役立ちます。

Q: Deaote は、ハンドを既存のロボット アーム (別のメーカーの) と統合するためのサポートを提供しますか?

A: もちろんです。統合が重要な焦点です。当社のハンドは、標準化された ISO 9409-1-50-4-M6 (またはカスタム) フランジ アダプターを備えています。詳細な機械図面、CAD モデル (STEP、SLDPRT)、および電気ピン配置を提供します。当社の通信プロトコル (イーサネット、CAN) は業界標準です。当社のテクニカル サポート チームはクロスプラットフォーム統合を専門としており、キネマティック チェーンの構成と制御アーキテクチャを支援できます。