人型ロボット脚U字型フレーム

Suzhou Deaote は、ヒューマノイドロボット脚の U 字型フレームの大手メーカーです。このフレームは、ヒューマノイドロボットの下肢システムの重要な耐荷重性と関節運動のコアとして機能するように設計されています。当社の U フレームは、人間の脚の生体力学を模倣するように特別に設計されており、極めて高い構造強度と軽量性能のバランスをとり、自然で安定した動きを実現します。

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製品説明

高度な 5 軸 CNC 加工技術と航空宇宙グレードの材料 (7075-T6 アルミニウム合金、Ti-6Al-4V チタン合金、炭素繊維強化複合材料) を利用した当社のヒューマノイドロボット脚 U 字型フレームは、ミクロンレベルの寸法精度 (±0.002mm) と優れた耐疲労性 (1,000,000 回以上の屈曲サイクル) を実現しています。当社は、カスタム U フレーム形状、統合された取り付けポイント、耐摩耗性を強化するための表面処理など、ヒューマノイドロボットの設計要件に合わせた完全にカスタマイズされたソリューションを提供します。

● ヒューマノイドロボットの脚 U 字型フレームの運動学に最適化 (膝/足首関節一体化、関節範囲 150°)

● 航空宇宙グレードの材料選択 (7075-T6 アルミニウム、Ti-6Al-4V チタン、CFRP 複合材料)

● 動的荷重処理用に設計（最大積載量 80kg、耐衝撃性 5g）

●表面処理（硬質アルマイト、PTFEコーティング）により低摩擦関節を実現

●ロボット業界規格（ISO 10218、RoHS、REACH）に準拠しています。

ヒューマノイドロボット脚 U フレームのコア CNC 加工機能

加工精度	±0.002mm
月間容量	25,000 個以上の PC
最大ペイロード	U フレームあたり 80kg
リードタイム	7～20営業日

5軸精密加工

25 台以上の高精度 5 軸 CNC マシニングセンターを備え、複雑な内部形状と統合された関節ポイントを備えた複雑なヒューマノイドロボット脚の U 字型フレームを製造し、ロボット脚関節の完璧なフィット感と自然な動きを保証します。

軽量高強度素材

7075-T6 アルミニウム合金 (鋼鉄より 40% 軽量)、Ti-6Al-4V チタン合金 (優れた耐食性)、超軽量設計のためのカーボンファイバー複合材など、ヒューマノイドロボットの脚 U 字型フレーム用の航空宇宙グレードの材料の加工を専門としています。

生体力学的性能試験

CMM 寸法検査、疲労試験 (100 万サイクル以上)、耐衝撃性試験 (5g)、運動学的シミュレーションを含む包括的な品質検証により、人型ロボット脚の U フレームが自然で安定した動きのための厳しい性能基準を満たしていることを確認します。

ヒューマノイドロボット脚Uフレームの技術仕様

Uフレームタイプ	材質・加工仕様	性能基準
標準軽量 U フレーム	7075-T6 アルミニウム合金、公差 ±0.002mm、表面仕上げ Ra≤0.4μm、硬質アルマイト処理 (50μm)	ペイロード 60kg、屈曲サイクル 1,000,000 回以上、動作温度 -20°C ～ +80°C、耐衝撃性 3g
高強度Uフレーム	Ti-6Al-4V チタン合金、5 軸 CNC、電解研磨表面、±0.0015mm 公差	ペイロード 80kg、屈曲サイクル 1,500,000 回以上、動作温度 -40°C ～ +100°C、耐衝撃性 5g
超軽量Uフレーム	カーボンファイバーコンポジット + アルミニウムコア、公差 ±0.003mm、PTFE コーティング	可搬重量 40kg、アルミニウムと比較して 50% 軽量化、耐紫外線性、耐衝撃性 2g
カスタムジオメトリ U フレーム	カスタム材料の選択、5 軸 CNC、カスタム表面処理、CAD/CAM の最適化	カスタマイズされたペイロード (20-100kg)、カスタム関節運動範囲 (90°-180°)、OEM/ODM サポート
バッチ生産	MOQ 30 PCS、最大 25,000 PCS/月、100% 自動 QC 検査	ISO 9001:2015、ISO 10218、RoHS、REACH認定、不良率0.01%