中国カスタムヒューマノイドロボット部品メーカー

人型ロボットの部品とは何ですか?

日進月歩のロボット分野において、人型ロボットの部品機械が人間の形態と機能を模倣することを可能にする重要な構成要素を形成します。これらのコンポーネントは、複雑なアクチュエータやセンサーから、高度な制御ユニットや構造フレームにまで及びます。エンジニア、研究者、開発者にとって、可動性、操作、知覚、インタラクションにおいて望ましいパフォーマンスを達成するには、適切な部品を選択することが重要です。高品質の部品は、研究室や産業オートメーションからサービスやコンパニオンの役割に至るまで、要求の厳しい用途において信頼性、精度、寿命を保証します。

デアオテ のコア ヒューマノイド ロボット コンポーネント

デアオテは、次世代の人型ロボット向けに設計されたプレミアムグレードのコンポーネントの製造を専門としています。当社の製品ラインは、高性能、耐久性、シームレスな統合を目指して設計されています。

人型ロボットの「筋肉」である当社のアクチュエーターは、正確かつ力強い動きを実現します。

• 高トルクサーボモーター:指、手首、首の関節に不可欠な、最小限のバックラッシュで正確な角度制御を実現します。
• リニアアクチュエーター:膝の伸展、肘の動き、または胴体の調整に、スムーズで力強い直線運動を提供します。
• ギヤードモーターユニット:高効率 DC モーターと遊星ギアボックスを統合し、股関節と肩関節に強力なパワーを提供します。

形状と耐久性をもたらす骨格と結合組織。

• カーボンファイバー製四肢セグメント:軽量でありながら非常に剛性の高い腕と脚のフレーム。
• アルミニウム合金ジョイントハウジング:内部のギアとベアリングを保護する精密機械加工のエンクロージャー。
• カスタムコネクタとハーネス:繰り返しの屈曲と高いデータ整合性を考慮して設計された堅牢なケーブルとコネクタ。

人型ロボットの部品に関するよくある質問 (FAQ)

人型ロボットの安定した歩行を実現するために最も重要な部品は何ですか?

安定した歩行、つまり二足歩行は、緊密に統合されたシステムに依存しています。最も重要な部品は次のとおりです。 正確なトルクと素早い応答を提供する腰、膝、足首の高性能アクチュエーター。地面反力と圧力中心 (CoP) を測定する足のフォース・トルク・センサー。リアルタイムで体の向きと角速度を追跡する高度な IMU。そして、複雑なバランスおよび歩行アルゴリズムを高周波数 (通常は 1kHz 以上) で実行するのに十分な処理能力を備えたメイン制御ボードです。 Deaote の DT-FTS150 センサーと DT-IMU9 は、当社の低遅延 DT-CB-X4 コントローラーと組み合わせて、この課題のために特別に設計されています。

関節用にさまざまなタイプのアクチュエータ (サーボ、リニア、ハーモニック ドライブ) を選択するにはどうすればよいですか?

選択は、ジョイントに必要な可動範囲、速度、トルク、精度、スペースの制約によって異なります。回転サーボ モーターは、連続回転または大きな角運動を必要とする関節 (肩、手首) に最適です。リニア アクチュエータは、主に押し引き方式で動く関節に最適で、多くの場合、コンパクトな長さ (膝の伸展) でより高い力を提供します。ハーモニックドライブまたは遊星歯車モーターは、強度と精度の両方が必要な関節 (股関節の回転、肘) に非常に高いトルク密度と低いバックラッシュを提供します。設計における特定の自由度ごとに、負荷、必要な速度、および位置決め精度を考慮してください。

人型ロボットのセンサーとアクチュエーターを接続するための標準的な通信プロトコルは何ですか?

最新の人型ロボットは、速度、信頼性、配線の複雑さのバランスをとるために、プロトコルを組み合わせて使用​​します。 CAN バス (コントローラー エリア ネットワーク) は、その堅牢性、リアルタイム機能、およびマルチマスター設計により、アクチュエーターとモーター ドライバーの接続に非常に人気があります。 EtherCAT や PROFINET などのイーサネットベースのプロトコルは、一連のセンサー (力/トルク、ビジョン システムなど) との高速同期通信に使用されます。低速センサー データ (温度、基本 IMU) の場合は、I2C と SPI が一般的です。 Deaote のコンポーネントは、これらの業界標準をサポートするように設計されており、多くの部品が柔軟性を高めるために複数のインターフェイス オプションを提供しています。