器用な指パーツ

当社の最先端の 5 軸 CNC マシニング センターにより、航空宇宙グレードの 7075-T6 アルミニウム合金、炭素繊維複合材、医療グレードのチタン合金を使用して、公差 ±0.001 mm の器用なフィンガー パーツを製造できます。すべてのコンポーネントは、最大限の柔軟性、最小限の重量、優れた耐久性を実現するように設計されており、パフォーマンスを低下させることなく最大 100 万回の関節サイクルをサポートします。

● 正確な運動学的仕様と CAD 図面に合わせて設計されたカスタムの器用なフィンガー パーツ

●出荷前全数寸法検査により加工精度±0.001mm

● ロボットの体重と器用さの比率に合わせて最適化された軽量で高強度の素材

● スムーズな関節動作と最小限の摩耗を実現する低摩擦表面仕上げ

●完全な材料トレーサビリティを備えた ISO 9001:2015 認定製造プロセス

主な機能と主な利点

カスタムキネマティックデザイン

当社は、特定のロボットハンドの運動学に合わせて完全にカスタマイズされた Dexterous Finger Parts を提供します。当社のエンジニアリング チームは、関節範囲を最大化し、バックラッシュを最小限に抑え、力を最適に分散できるように設計を最適化し、すべての主要な CAD フォーマット (STEP、IGES、SolidWorks、AutoCAD) をサポートします。

軽量高強度素材

当社の Dexterous Finger Parts は、航空宇宙グレードの 7075-T6 アルミニウム (スチールより 60% 軽量)、カーボンファイバー複合材 (高い剛性対重量比)、および医療/滅菌用途向けのグレード 5 チタン合金から機械加工されており、重量の制約を犠牲にすることなく最適なパフォーマンスを保証します。

精密表面仕上げ

Dexterous Finger Parts には特殊な表面仕上げ (陽極酸化、PTFE コーティング、電解研磨) が施され、Ra 0.2μm の表面粗さを実現し、関節動作時の摩擦を最小限に抑え、コンポーネントの寿命を最大限に高めます。出荷ごとに全面仕上げの証明書を提供します。

技術仕様

器用なフィンガーパーツの用途

ヒューマノイド・ロボティクス

人型ロボットハンド

● 両手あたり 20 以上の自由度を備えたヒューマンスケールの器用な指パーツ

● 人間のような自然な動きを実現する生体模倣指節骨

● 統合されたセンサー取り付け機能を備えた力感応型フィンガーチップ

●軽量設計（フィンガー組立完成品あたり150g未満）

サービスロボティクス

サービスロボットハンド

●食品・サービスロボット用の衛生的な器用なフィンガーパーツです。

● ヘルスケア/支援ロボット用のアダプティブ グリップ フィンガー モジュール

●狭い作業スペースの用途に適したコンパクトな器用なフィンガーデザイン

● 自己潤滑仕上げを施したメンテナンスの手間がかからないフィンガコンポーネント

産業用ロボット

産業用ロボットハンド

●産業用操作用の頑丈な器用なフィンガーパーツ

●微細加工用途向けの高精度フィンガー部品

●危険環境ロボット用の耐薬品性フィンガー部品

● 24 時間 365 日の産業運用を実現するハイサイクルの器用なフィンガー モジュール