人型ロボット器用ハンド部品

高度な 5 軸 CNC 加工技術と高強度軽量素材 (7075-T6 アルミニウム合金、カーボンファイバー複合材、医療グレードのチタン合金) を使用した当社のヒューマノイド ロボット器用ハンド コンポーネントは、片手あたりわずか 800g の総重量で 22 の自由度 (DOF) を実現します。 ±0.001mmの加工精度とマイクロギア伝達システムを備えた当社の製品は、0.5mmの電子部品から5kgの積載物品に至るまで、正確かつ繊細かつ人間のような感覚で物体を掴んだり操作したりすることができます。

● 22 自由度 (指ごとに 4 DOF、親指で 2 DOF) により、人間のような動きと操作が可能

●片持ち総重量800gの高強度軽量素材（7075-T6アルミニウム、カーボンファイバー）

● ±0.001mmの加工精度、マイクロギアトランスミッション（0.3モジュール）によるスムーズな関節動作を実現

● 5N のピンチ力と 0.1N の精密力制御により、繊細なオブジェクトの操作を実現します。

● 世界的なロボット用途向けの IP54 保護等級、ISO 9001:2015、および RoHS 規格に準拠

主な機能と主な利点

22 DOF 人間のような動き

当社のヒューマノイド ロボット デキスタラス ハンド コンポーネントは、指ごとに 4 自由度 (外転/内転、MCP、PIP、DIP 関節) と親指に 2 自由度を備え、合計 22 の自由度を実現します。この人間のような関節動作により、さまざまな形状、サイズ、重さのオブジェクトを自然な動きパターンで操作できます (人間の手の動作範囲 90%)。

軽量高強度素材

耐荷重ジョイントには 7075-T6 アルミニウム合金 (極限引張強度 572 MPa)、カーボンファイバー複合材 (強度対重量比 4x スチール)、およびグレード 5 チタン合金から精密機械加工されており、5N のピンチ力容量で総重量 800 g を達成しています。

微小高精度伝送システム

すべての可動面に PTFE コーティング (摩擦係数 0.04) を施した高度なマイクロ ギア トランスミッション (0.3 モジュールの精密研磨ギア) により、バックラッシュを最小限に抑え (<0.005°)、力感知分解能 0.1N によるスムーズな動作を保証し、繊細な物体操作を実現します。

技術仕様

人型ロボットの応用

サービスロボティクス

サービスおよび介護ロボット

● 繊細な物体操作が可能な高齢者・障害者介護支援ロボット

● 掃除、調理、物品の取り扱いなどの家事用サービス ロボット

● 人間のようなインタラクションと物品の受け渡し機能を備えたホスピタリティ ロボット

●モバイルサービスロボットプラットフォームに最適な800gの軽量設計。

産業オートメーション

産業上の操作

● マイクロエレクトロニクス部品の精密組み立て（サイズ範囲0.5mm～5mm）

● 力制御操作による壊れやすいコンポーネントの取り扱い (0.1N 分解能)

● 人間のような手先の器用さと触覚による品質検査と仕分け

●工場現場の環境に適した保護等級IP54

研究開発と教育

研究と教育

● AI および機械学習アプリケーション向けの人型ロボット研究プラットフォーム

● メカトロニクスと人間とロボットの相互作用の研究を行う大学のロボット研究室

● カスタマイズ可能な CNC 機械加工コンポーネントを使用したオープンソースのロボット工学プロジェクト

● 生体力学や神経制御研究に最適な 22 DOF 設計