軽量7軸ロボットアームジョイントコンポーネント

高度な 5 軸 CNC 加工技術と高強度軽量素材 (6061-T6 アルミニウム合金、カーボンファイバー複合材、チタン合金) を使用した当社の軽量 7 軸ロボット アーム ジョイント コンポーネントは、軽量化 (標準の 6 軸ロボット ジョイントより 60% 軽量) と構造的完全性 (可搬重量 15kg) の最適なバランスを実現しています。 ±0.001mmの加工精度と高性能潤滑システムを備えた当社の製品は、ハイサイクルオートメーションアプリケーションにおいてスムーズで正確かつ信頼性の高い動作を保証します。

● 手首関節を無制限に 360° 回転できる 7 軸設計により、柔軟性と到達性を最大限に高めます。

● 高強度軽量素材（6061-T6 アルミニウム、カーボンファイバー）により、従来のジョイントと比較して 60% の軽量化を実現

●加工精度±0.001mm、低摩擦PTFEコーティングでスムーズな関節動作を実現。

● 最大可搬重量 15kg、耐用年数 10,000,000 回以上で大量自動化に対応

● 世界的な産業オートメーション用途向けの ISO 9001:2015、RoHS、CE 規格に準拠

主な機能と主な利点

7軸の柔軟な回転

当社の軽量 7 軸ロボット アーム ジョイント コンポーネントは、手首軸で無制限の 360° 回転、肩/肘軸で ±180° 回転する機能を備えており、狭いスペースでの複雑な自動化タスクに優れた到達性と柔軟性を提供します (6 軸ロボットと比較して作業範囲が 40% 拡大)。

軽量高強度素材

重要な耐荷重コンポーネントには 6061-T6 アルミニウム合金 (降伏強度 276 MPa)、炭素繊維複合材料 (強度対重量比 3 倍のスチール)、およびグレード 5 チタン合金から精密機械加工されており、構造の完全性を損なうことなく 60% の軽量化を達成しています。

低フリクションの精密設計

高性能リチウムベースのグリース潤滑システムを備えたすべての可動面に高度な PTFE コーティング (摩擦係数 0.04) を施し、最小限のバックラッシュ (<0.005°) でスムーズな動作と 20,000 時間のメンテナンスフリー動作を保証します。

技術仕様

産業オートメーションアプリケーション

コボットアプリケーション

協調ロボティクス

● 軽量設計による人間とロボットのコラボレーション (アームの総重量 <25kg)

●低慣性設計による衝突検知による安全運転

● 柔軟な組み立て、ピックアンドプレース、機械管理作業

●7軸の直感的な動作でプログラミングやティーチングが簡単です。

自動車産業

自動車製造

●自動車部品の複雑な溶接、塗装、組み立て

●エンジン・トランスミッションASSYの高精度位置決め(±0.005mm)

● 10,000,000 回以上の耐久性を備えた年中無休の稼働

●自動車生産ラインの狭いスペースでも使用できるコンパクト設計

エレクトロニクスおよび医療

電子機器および医療機器

●電子部品の微細組立を±0.001mmの精度で実現

●クリーンルーム対応（ISOクラス7）の医療機器製造

● 7 軸微動制御による壊れやすい部品の繊細なハンドリング

● 繊細な電子機器製造向けの ESD 安全設計 (≤10⁹Ω)