6軸ロボット関節部品

高度な 5 軸 CNC 加工技術と航空宇宙グレードの材料 (7075-T6 アルミニウム、Ti-6Al-4V チタン、高張力合金鋼) を使用した当社の 6 軸ロボット ジョイント パーツは、軽量化 (標準コンポーネントより 28% 軽量) と耐荷重能力 (ジョイントあたり最大 200kg) の最適なバランスを実現します。 ±0.001mmの加工精度と厳格な品質管理を備えた当社の製品は、6軸すべてにわたるスムーズな360°の関節動作、最小限のバックラッシュ（≤0.005°）、および延長された耐用年数（6,000,000回以上の動作サイクル）を保証します。

● 6 軸動作で 99% の強度を維持しながら 28% の軽量化。

●航空宇宙グレードの素材（7075-T6アルミニウム、Ti-6Al-4Vチタン、合金鋼）

● ±0.001mmの加工精度、6軸すべてでバックラッシュ≦0.005°

●耐荷重200kg、耐衝撃性20g。

●ISO 10218-1、ISO 9001:2015、RoHS、REACH国際規格に準拠しています。

6 軸ジョイントの中核となる CNC 加工機能

42 台以上の高精度 5 軸 CNC マシニング センター (DMG モリ、ハース、マザック) を装備し、精密ベアリング ポケット (H7 公差) と 6 軸すべてにわたってバックラッシュ ゼロの 360° 関節運動を実現する統合ピボット穴を備えた複雑な 6 軸ロボット ジョイント コンポーネントを製造します。

高強度材料

6 軸ロボットのジョイント部品用の航空宇宙グレードの材料の加工を専門としています。7075-T6 アルミニウム (軽量ハウジング)、Ti-6Al-4V チタン (高トルク シャフト)、4340 合金鋼 (重荷重ベアリング アセンブリ) です。

カスタムエンジニアリングソリューション

当社のエンジニアリング チームは、カスタム トルク定格 (50 ～ 350N·m)、ギア比の最適化、熱安定性設計、主要なロボット アーム ブランドとのシームレスな統合など、6 軸ロボット ジョイントの完全なカスタマイズを提供します。

技術仕様

6軸ロボットの関節構成

軸1-2

ベース＆ショルダージョイント

●垂直移動にも耐えられる耐荷重（200kg）です。

●360°回転、バックラッシ≦0.005°

● 最大限の耐久性を実現する合金鋼構造

●重工業用途向けトルク350N・m。

軸3-4

肘と前腕の関節

●水平到達耐荷重180kg。

● 強度と重量の比率を高めるチタン構造

●熱膨張を最小限に抑えたトルク280N・mです。

● 繰り返しの作業に適した高精度の関節動作

軸5-6

手首とエンドエフェクターのジョイント

●ツール操作に耐える耐荷重150kg。

●軽量アルミ筐体（28％軽量化）

●過酷な産業環境に耐えるIP67保護

●150N・mのトルクで正確なエンドエフェクター制御を実現